一、高速方案：
 

采用高速液壓馬達，經(jīng)過齒輪減速箱來帶動小齒輪繞齒圈滾動，從而使平臺回轉?？梢允褂?種回轉方案： 

1 一級正齒輪和一級行星齒輪傳動 

2 兩級行星齒輪傳動 

3 兩級正齒輪傳動 

4 一級正齒輪和兩級行星齒輪傳動 

在高速軸上裝了機械制動器，我國目前對一級行星齒輪傳動和一級正齒輪和兩級行星齒輪傳動進行了系列化和專業(yè)化生產(chǎn)。 
 

方案優(yōu)點：

馬達采用了高速馬達，又加了齒輪減速機構，可靠性效率都比較高，同時又能降低成本縮小體積。設置了機械制動器，不需要背壓補油，降低了油液發(fā)熱與功率損失，可與軸向柱塞泵零件通用。 
 

二、低速方案：
 

這種馬達轉速比較低，但扭矩比較大，帶動小齒輪并讓轉臺回轉的時候，中間不用加減速器。這種方案采用的液壓馬達通常為擺線馬達，內(nèi)曲線馬達等。不用經(jīng)過減速器驅動的回轉機構多是內(nèi)曲線式的，而且這種馬達轉速低，扭矩大。  
 

方案優(yōu)點：
 

這種馬達傳動比較簡單，起動的時候制動性能也比較好，零件比較少，可靠性比較好，對油污的敏感性也比較小。
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